【专利名称】：一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法

【专利号】：CN201110146767.1

【申请日】：2011.06.02

【授权公告日】：2012.11.14

【专利权人】：中国科学院宁波材料技术与工程研究所

【发明人】：王帅杰;左国坤;郑华文;徐佳琳;陈建华;陈盛票

【摘要】：本发明公开了一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法，该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分，主要由直线电机、旋转平台、六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器，控制器、数据处理器以及显示器组成，通过机械阻抗产生机构对人体产生一扰动，然后利用数据采集处理部分计算出机械阻抗。除了可以测量人体静止时的机械阻抗，本发明还提出一种测量方法，该方法通过构建虚拟运动环境，对其中的虚拟物体构建到达任务来模拟真实的运动环境，从而测试出人体处于该虚拟运动环境时的机械阻抗，该方法简单易行，对人体运动中的机械阻抗具有很好的参考价值，可以用于进行一定的运动学习和肢体康复行为等。