本发明公开了一种穿戴式肩关节自主康复训练机构，包括背板、竖直固定于背板的滑轨、与滑轨配合的摇杆滑块机构、以及与摇杆滑块机构铰接的手臂固定组件；所述的摇杆滑块机构包括滑块、以所述滑轨轴对称设置的连杆和摇杆，所述摇杆为可伸缩结构，摇杆的另一端与所述手臂固定组件铰接；所述背板向前伸出，所述的背板伸出部分转动连接有连接转臂；所述手臂固定组件与相应的连接转臂的下端铰接。本发明的结构简单且成本低廉；使用本发明简便了患者的康复训练方法，可选择采用坐姿或站姿训练，穿戴便捷。

CN112545836A

中国科学院宁波材料技术与工程研究所