美国麻省理工学院(MIT)科研人员受到萤火虫的启发,研制了形似昆虫的飞行机器人,在飞行时可以发光,从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》(IEEE Robotics and Automation Letters)上。
这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质人工肌肉控制翅膀进行飞行,并在飞行时发出彩光。这种电致发光可以使机器人相互沟通。例如,被派往坍塌建筑物中执行搜救任务时,发现幸存者的机器人可以用灯光发出信号并呼救。依靠其发光能力,这些微型机器人还有可能实现实验室外自主飞行,研究者可以利用智能手机摄像头来进行精确的户外追踪。研究人员称,这项工作为户外环境中的先进运动跟踪系统迈出的重要一步。
中国材料进展
|