9月5日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）获悉，该院集成所智能仿生中心徐天添研究员团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管介入手术的磁控导丝机器人，可远程精准介入复杂血管手术。相关研究成果发表在智能系统领域期刊《先进智能系统》上。

血管介入手术是在医学影像设备的导引下，利用导丝、导管等器械经血管途径诊疗的操作技术，操作难度较高。

“通过磁控导丝机器人，医生可借助数字减影血管造影，在复杂的血管分叉处快速选择正确路径，并精准到达目标部位。”徐天添介绍，“磁控导丝机器人具有主动转向和自主推进能力，医生可以远程操控，既能有效减少手术中的辐射，也能在线对偏远地区患者进行手术。”

由于血管介入手术受限于医生的经验和技能水平，经验较丰富的医生进行此类手术时，用时较短，或优于磁控导丝机器人，而拥有一般经验的医生则耗时较长。“依据已知血管路径，通过磁控导丝机器人进行血管介入，从穿刺点到目标位置用时小于2分钟。”杜世伟介绍，借助数字减影血管造影，医生在线远程控制磁控导丝机器人，从穿刺点到目标位置用时大约为2分钟。

研究人员介绍，未来该团队将继续研究对磁控导丝机器人的智能控制，帮助医生更高效、安全地完成血管介入手术。

磁控导丝机器人系统集成。受访者供图

磁驱动介入导丝的在数字减影血管造影影像引导下的远程操控。受访者供图

科技日报